Die Geschichte der Massage begann aller Wahrscheinlichkeit nach in Asien und dem Osten des afrikanischen Kontinents. Erste Beschreibungen verschiedener Massagetechniken wurden im Jahre 2600 vor Christus durch einen chinesischen Gelehrten erwähnt. Hippokrates öffnete der Massage das Tor nach Europa. Nach einer Periode in der die Massage an therapeutischem Einfluss verloren hatte, wurde sie im 16. Jahrhundert von Paracelsus erneut publik gemacht.

Paré vertiefte die Lehre der Massage und verschaffte ihr gegen Ende des 16. Jahrhunderts einen allgemein anerkannten Stellenwert. In den folgenden Jahrhunderten entwickelten sich die Massagetechniken und Formen kontinuierlich weiter. Die heute vielfach angewandte klassische Massage geht auf den Schweden Pehr Henrik Ling zurück. Dieser gründete 1813 ein Massageinstitut und prägte dort die Techniken des Reibens, Drückens, Walken, Hacken und Kneipen. Heute existiert eine Vielzahl von Massagetechniken, woraus verschiedene Behandlungsformen und Wirkungsweisen resultieren. Ferner ist die Ausführung einer Massage nicht mehr alleinig den Ärzten vorbehalten. Es hat sich ein eigenständiger Berufszweig gebildet, indem Physiotherapeuten oder Masseure die Tätigkeit ausüben.

Eine Massage dient allgemein der mechanischen Bearbeitung von Geweben, Haut und Muskulatur. Dadurch lassen sich beispielsweise eine verbesserte Durchblutung sowie eine Schmerzlinderung erreichen. Grundsätzlich kann zwischen einer Teil- und einer Ganzkörpermassage unterschieden werden. Eine Teilmassage bezieht sich auf die alleinige Behandlung eines Körperteils. Anwendung findet die medizinische Massage vor allem bei Verhärtungen der Muskulatur, Verspannungen oder Rückenschmerzen. Im neurologischen Sektor wird die Massage gegen Paresen, Neuralgien und Spastiken eingesetzt. Bei Entzündungen oder Verletzungen ist die Durchführung einer Massage nicht zu empfehlen. Neben der heilungs- beziehungsweise linderungsorientierten, medizinischen Massage existieren vor allem auf Entspannung ausgelegte Massagetechniken. Verschiedene Techniken der ersten Kategorie sind vor allem die schwedische Massage, Thai-Massage oder die Bürstenmassage. Für die Entspannungsmassagen werden häufig ätherische Öle verwendet, wie es bei der Ayurveda Massage der Fall ist. Diese Techniken können bei stressbedingten Erkrankungen zu einer Linderung führen. Eine weitere Rubrik innerhalb der Massagetechniken bilden die reflektorischen Massagen. Sie verfügen in der Regel nicht über eine belegte medizinische Wirkung, beeinflussen jedoch die Psyche des Patienten positiv. Dazu zählen zum Beispiel die Reflexzonenmassagen und die Colonmassagen.